壁面爬行机器人行走控制系统的研究-电气传动1991年03期-手机知网

壁面爬行机器人行走控制系统的研究

哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学, | 王卫杨宏林学明

壁面爬行机器人行走系统是由全方位轮移动机构和其控制系统构成。本文结合该机器人原理样机的研制工作全面介绍了系统的结构特点,控制系统的构成以及应用功率场效应管实现的功放驱动电路。文中还给出了相应的实验结果。

机　构:

领　域:

电力工业；

关键词:

壁面爬行机器人；全方位；功率场效应管；