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自动化技术
工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现
智能化工程机械的GPS定位与监控中心的通信装置是实现工程机械机群化管理的关键装置 .根据工程机械机群工作的特殊性 ,设计了具有WLAN方式和GSM方式相结合的双模无线通信网络 .利用嵌入式计算机作为硬件平台 ,开发了采集GPS数据和工程机械上重要数据的硬件设备 ,并利用嵌入式Linux系统作为软件平台 ,开发了一套能够根据网络情况自由选择的利用WLAN网络或GSM网络通信的软件 .利用上述网络和软硬件 ,实现了单个工程机械向监控中心的数据传输 .
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东南大学学报(自然科学版)
2004年S1期
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