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数学
非完整约束多体系统时间离散变分积分法
基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.
领 域:
数学
格 式:
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动力学与控制学报
2011年04期

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