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计算机硬件技术
微硬盘的不确定性非线性系统及其跟踪控制
超大存储量、高精度定位、快速跟踪和强稳健性是微硬盘技术发展的重要目标,而控制技术的探讨是其主攻任务之一.鉴于影响磁头运动的主要因素包括摩擦力、惯性力和气流,本文在音圈马达驱动器的传统模型基础上,对这些扰动因素进行综合,引入磁头臂转动角度变量,建立该驱动器的不确定性非线性模型;利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,提出非线性观测器和自适应反馈控制器,获得所设计模型的跟踪控制方案.仿真结果论证了在所设计的控制方案下,系统的输出能跟踪任意给定的磁道,获得跟踪速度快、跟踪精度高的效果.
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动力学与控制学报
2006年02期

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