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自动化技术
Delta算子不确定系统的最优保性能控制
研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的最优保性能控制律的设计问题。运用线性矩阵不等式,首先证明了保性能控制律的存在的充分必要条件,然后用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化的表示。在此基础上,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计。最后,用一个例子验证了给出方法的可行性。
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电机与控制学报
2003年02期
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