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自动化技术
神经网络自学习模糊控制及其应用
本文提出了一种新的自学习模糊控制算法。利用改进的pi-sigma神经网络,对模糊控制器的结论参数进行辨识,并不断修正隶属函数,实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制,取得了满意的仿真结果。
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电工技术学报
1994年04期
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