基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制-电工技术学报2001年01期-手机知网

基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制

沈阳工业大学电气工程学院! 110023,沈阳工业大学电气工程学院 !110023,沈阳工业大学电气工程学院 !110023 ; | 孙宜标郭庆鼎孙艳娜

针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法，在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下，有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。

机　构:

沈阳工业大学电气工程学院! 110023,沈阳工业大学电气工程学院 !110023,沈阳工业大学电气工程学院 !110023;

领　域:

自动化技术；

关键词:

滑模变结构控制；模糊控制；学习算法；交流直线伺服系统；直接驱动；