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自动化技术
专家控制的PID交流伺服系统的研究
论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引入智能控制。专家控制器(ECR)进行了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力,达到提高性能指标的目的。为达到目的,专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理,在交流伺服系统中ECR与传统控制应如河结合,是本文主要研究的问题。
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燕山大学学报
2002年02期

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