堆垛机精准定位及闭环算法简析-中华纸业2020年14期-手机知网

堆垛机精准定位及闭环算法简析

东莞建晖纸业有限公司 | 韩政军梁信学

主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个"动态仓库",由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。

机　构:

东莞建晖纸业有限公司;

领　域:

有机化工；轻工业手工业；

关键词:

智能仓储系统；堆垛机； TIA博图；货叉；编码器；闭环控制；实时算法解析；

格　式:

PDF原版；EPUB自适应版(需下载客户端)