手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
自动化技术
一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激光图像处理模块库,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。
手机阅读本文
下载APP 手机查看本文
传感技术学报
2005年03期
相似文献
图书推荐
相关工具书

搜 索