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自动化技术
足球机器人智能决策系统设计实现
足球机器人系统为人工智能特别是多智能体的研究提供了一个标准的试验平台。系统的核心是"脑"即决策系统;在分层递阶决策的基础上,采取模块化设计;详细介绍了决策系统各个模块包括视觉模块、决策模块和控制模块等,并提出了一系列新的实现方法。
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北京机械工业学院学报
2002年04期
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