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自动化技术
基于动态规划原理的混杂系统二次型最优控制
针对性能指标为二次型的最优控制问题,对子系统切换时刻顺序固定的切换型线性混杂系统,利用动态规划原理,将一个多级决策过程分解为一系列易于求解的单级决策过程,即任意没定切换时刻lk(k=1,2,…,K)以后,将整个混杂系统寻优过程分解为K+1个单级寻优过程,并依此给出了混杂最优控制的解析构造方法和求解步骤,编制了基于MATLAB6.1的遗传算法程序,完成了最优搜索.
北京工业大学学报
2004年03期

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