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基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用
中国传媒大学信息工程学院,中国传媒大学信息工程学院,中国传媒大学信息工程学院 北京100024 ,北京100024 ,北京100024 ;
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王京玲
叶龙
张勤
粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势。
机 构:
中国传媒大学信息工程学院,中国传媒大学信息工程学院,中国传媒大学信息工程学院 北京100024 ,北京100024 ,北京100024;
领 域:
电信技术
;
关键词:
非高斯目标跟踪
;
粒子滤波器
;
粒子退化
;
遗传算法
;
格 式:
PDF原版;EPUB自适应版
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北京广播学院学报(自然科学版)
2005年02期
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