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电信技术
基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用
粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势。
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北京广播学院学报(自然科学版)
2005年02期
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