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仪器仪表工业
轨道装备用无损检测爬壁机器人的设计与实现
为了提高压力容器快速检测、降本增效,提出一种新型可对罐壁精准检测的装备用无损检测爬壁机器人。首先借助三维软件SolidWorks对爬壁机器人核心机构进行设计并选型,然后分别采用静力学、动力学、运动学对双同步式爬壁机器人进行分析计算,最后结合图纸做出实物样机,并测试该装置设计的合理性。经过测试,其能够显著降低容器检测人工成本,缩短检测周期,提高检测效率。
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北京工业职业技术学院学报
2022年03期
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