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自动化技术
仿袋鼠单足跳跃机器人的机械设计
针对目前跳跃机器人模型的局限性,仿照袋鼠的身体结构,依据其跳跃运动的特点,设计了一种非SLIP模型(弹性负载倒立摆模型)的单足跳跃机器人系统模型,并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上,设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征,其特点是:体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。
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北京工业职业技术学院学报
2009年01期

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