手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
自动化技术
数控随形打磨机器人控制系统中数学方法的研究
介绍了数控随形打磨机器人控制系统中使用的几种数学方法。用三次参数样条曲面拟合模型,以较高的精度,较好地解决了空间自由曲面的光顺拟合问题;用计算几何的方法重构大型涡轮叶片曲面,可提高叶片的物理学性能;用图形线性变换技术为使用者提供统一的数控编程格式;用图形非线性变换技术,成功地解决了多自由度控制点坐标的变换,以及磨头的姿态调节和恒压力磨削等难题。所有这些数学方法都已经过实际运行的验证,对大型工业机器人的应用研究有一定的参考价值。
2 180
手机阅读本文
下载APP 手机查看本文
兵工自动化
2000年03期

搜 索