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电信技术
立体视觉系统摄象机标定自动化
讨论了基于被动视觉的摄象机标定方法,并完全实现了自动控制.该方法在传统标定方法基础上,以激光探测手段获取场景点(激光斑点)的三维坐标(3D);以三步优化查询算法得到该场景点图象坐标( 2D);采用线性最小二乘算法求解摄象机透视投影矩阵.同时介绍了实验系统,给出了实验结果和精度.
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兵工自动化
2000年01期

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