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自动化技术
并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布
提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标———误差敏感系数 ,并给出了其在工作空间中的分布情况 ,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差 ,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高 .
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北方交通大学学报
2000年04期

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