基于Groebner基的平面两自由度七杆滑块机构位置分析符号解-安徽建筑工业学院学报(自然科学版)2006年01期-手机知网

基于Groebner基的平面两自由度七杆滑块机构位置分析符号解

基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆滑块机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S—多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例。

机　构:

领　域:

机械工业；

关键词:

平面两自由度七杆滑块机构； Groebner基法；位置分析；

格　式:

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