6-3-3并联机构结构设计与虚拟样机研究-安徽工程科技学院学报(自然科学版)2010年04期-手机知网

6-3-3并联机构结构设计与虚拟样机研究

基于静力学模型,结合机械加工工艺性,对6-3-3并联机构各零部件进行了结构设计.在Pro/E软件中建立了该机构各零件数字化模型并提取了几何和质量参数信息.最后给出了该机构总装配数字化模型。为该机构物理样机的制作与测试提供了技术基础.

机　构:

安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室; 安徽飞翔电器有限公司;

领　域:

机械工业；

关键词:

6-3-3并联机构；结构设计；三维建模；动力学分析；虚拟装配；