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自动化技术
并联机器人机构学理论研究综述
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.
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安徽工程科技学院学报(自然科学版)
2006年01期
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