第1章 绪论 1.1 引言 1.2 国内外多波束测控软件研究状况 1.3 本论文的主要研究内容
第2章 多波束测量数据处理 2.1 便携式多波束测深仪测深原理 2.2 海底地形采样点的解算方法 2.2.1 解算深度及水平距离 2.2.2 利用船体姿态对测量进行修正 2.3 多波束测量数据的预处理方法 2.3.1 剔除野值 2.3.2 数据内插与外推 2.3.3 数据平滑 2.4 本章小结
第3章 建立数字地理模型 3.1 高斯-克吕格投影 3.1.1 基本概念 3.1.2 高斯-克吕格投影计算公式 3.2 规则格网地理模型的生成 3.3 不规则三角网网格地理模型的生成 3.3.1 分而治之算法 3.3.2 渐次插入算法 3.3.3 三角网生长算法 3.3.4 径向扫描算法 3.3.5 局部优化算法 3.4 绘制等深线图 3.4.1 等深点位的查找 3.4.2 等深点的追踪 3.4.3 等深线的光滑 3.5 本章小结
第4章 数字地理模型的可视化 4.1 科学计算可视化简介 4.2 OpenGL简介 4.2.1 OpenGL提供直观的三维图形开发环境 4.2.2 OpenGL成为目前三维图形开发标准 4.3 数字地理模型的可视化 4.3.1 利用 OpenGL绘制等深线图 4.3.2 利用OpenGL绘制真实感海底地形 4.4 本章小结
第5章 实时测控和后处理软件设计与实现 5.1 软件设计的方法 5.2 便携式多波束测深仪实时处理软件设计 5.2.1 显示窗口 5.2.2 实时控制 5.2.3 数据的组织结构 5.3 便携式多波束测深仪后处理软件设计 5.3.1 预处理模块的设计 5.3.1.1 数据处理窗的设计 5.3.1.2 人工编辑功能的设计 5.3.1.3 自动处理功能的设计 5.3.2 后处理模块的设计 5.4 本章小结
第6章 湖试数据处理 6.1 湖试现场 6.2 湖试回波信号的 DFT波束形成结果 6.3 湖试数据成果图 6.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢