为提高对复杂环境下小目标的联合检测和跟踪性能,提出了一种基于粒子滤波的小目标 TBD 算法。通过粒子滤波对小目标的运动状态和出现状态进行联合采样,并采用 UPF 方法对 TBD 算法进行了具体实现。新算法真正将跟踪思想引入到目标检测中去,对小目标的联合检测与跟踪具有灵敏度高,捕获概率和跟踪性能高,对采样粒子数要求低等优点,能有效增强红外搜索与跟踪系统的"边检测边跟踪"能力。