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温室移动机器人运动模糊控制策略仿真
采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序。通过仿真实验表明:该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中。
领 域:
园艺
关键词:
0 29
中国农业工程学会第七次全国会员代表大会及学术年会论文集
2004年

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