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船舶工业
基于规则理论的航行安全——驾驶员在海上作出避碰决定的计算机支持算法
针对各个动态规则的近似模型,分配给它一个恰当的安全操舵模式,利用规则轨道算法来支持驾驶员在碰撞危险区域作出决策。位置规则(POSGAME)和冒险规则操作(RISKGAME)控制算法均在MATLAB6.5环境下设计,并通过一个例子来说明。该例子应用计算机仿真,用位置规则和冒险规则算法来确定一艘航行于拥挤水域中船舶的运行轨迹。该水域的图示来自于一艘在海上航行的船舶的雷达显示屏。最后,本文阐述了船舶规则控制对来自ARPA避碰雷达系统的错误数据的灵敏度,以及相应的船舶动态过程。
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上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集
2004年
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