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船舶工业
基于规则理论的航行安全——船舶控制规则的数学模型
介绍了用于移动性对象的方向自动操纵过程的规则设定方法,包括船舶航行时的规则控制过程与船舶安全航行的数学模型。首先对控制目标进行定义,然后对船舶航行过程中有碰撞危险时的操舵控制的基本模型、多阶位置规则的近似模型和多步矩阵规则进行了论述。
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上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集
2004年
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