介绍了SMSC-2000型轮机模拟器的船舶主机仿真模型,包括主机工作过程热力学模型、可变喷油定时模型和船机桨配合动力学模型,提出了一种实时仿真算法以满足轮机模拟器在实际操作中运行时间长、累积误差小和运算速度高的要求。对船舶主机故障模式进行了分析,介绍了船舶主机性能故障、结构故障和异常边界条件的仿真方法,提出了一种学员操作应答的评分算法。