手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
航空航天科学与工程
月球漫游车斜面行走性能分析
本文研究月球漫游车沿斜面行走的稳定性及爬坡性能。在分析单个车轮受力模型的基础上,结合摇臂转向架机构自身的约束,建立了车体的准静态力学模型。根据模型的特点以及车轮协调驱动的要求,确定车体在斜面上和在爬坡过程中优化求解车轮驱动力的目标函数,给出仿真计算结果,对车体在斜面上的稳定性及爬坡性能进行了分析。本文的研究为月球漫游车车轮的力矩控制提供理论依据。
1 67
手机阅读本文
下载APP 手机查看本文
2009中国控制与决策会议论文集(1)
2009年

搜 索