手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

基于非线性模型的减摇鳍控制算法研究

徐箭雨

  船身安装减摇鳍的目的是为了减小船的摇动,而摇动最小化是进行各种海上操作的必要条件。减摇鳍系统提高了船只在大摇动环境中快速机动时的稳定性。它的控制由基于PID或模糊控制算法的电动-液压机构完成。文中采用PID算法控制,对象选用某型驱逐舰。用减摇鳍控制非线性横摇运动,其推力特性用CFD包装的fluent软件进行仿真研究,控制系统用matlab建模和仿真,获得了良好的减摇效果。……   
[关键词]:非线性横摇;PID控制;减摇鳍;摇动阻尼;回复力矩
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《中国水运(下半月)2011年09期