手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制

张雷;邬义杰;王彬;刘孝亮

  采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析,建立系统的状态方程,并通过微位移实时反馈解决切削干扰力不可测的问题.经微位移控制仿真和实验表明:超磁致伸缩材料(GMM)构件精密加工异形孔的微位移仿真误差在±0.8%以内,并具备快速趋近滑模面和抑制抖振的特点;微位移跟踪实验误差在±5%以内.……   
[关键词]:超磁致伸缩构件;异形孔;精密加工;组合趋近律;滑模控制
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《浙江大学学报(工学版)2012年08期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)