热风拉幅定形机的技术进步(二)

　　2. 2. 10 速度闭环控制程序和中断服务程序见图 4(a)和(b)。旋转编码器检测电动机运行速度通过PLC的高速计数口,与设定速度比较,进行PID计算,进行闭环控制。在 1s时间内,尽管有 3条指令没有采集计数口脉冲 (参见中断程序 ),但其时间较短,为(54+30+67)μs=151μs,在最高速度(本……