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基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究

吕骎;吴云洁

  利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优。在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以快速稳定地实现PID参数寻优整定,而且所得参数的控制效果与传统参数整定方法相比在响应时间、超调量等方面效果更好。……   
[关键词]:混沌;PID控制;参数寻优;伺服系统
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《系统仿真学报2006年S2期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)