单位矢的变率及其在运动学中的应用

　　本文首先推导出单位失变率的矢量表示式．然后将该式应用于惯性系运动学问题,以球坐标系为例导出了曲线坐标系中速度、加速度的分量表示式,导出了自然轴系中切向加速度和法向加速度的表示式．最后将该式应用于非惯性系运动学问题,在导出绝对变本与相对变率关系的基础上,进而得出绝对运动与相对运动的关系．显示出此种方法在研究运动学问题时的优越性．……