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基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解

雷阳;李树荣;张强;张晓东

  针对自由终端时间最优控制问题,提出了一种基于非均匀控制向量参数化的数值解法.将控制时域离散化为不同长度的时间段,各时间段长度作为新的控制变量.通过引入标准化的时间变量,原问题转化为均匀参数化的固定终端时间最优控制问题.建立目标和约束函数的Hamilton函数,通过求解伴随方程获得目标和约束函数的梯度,采用序列二次规划(SQP)获得数值解.针对两个经典的化工过程自由终端时间最优控制问题进行仿真研究,验证了所提出算法的可行性和有效性.……   
[关键词]:自由终端时间;最优控制;非均匀参数化;SQP;化工过程
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《系统科学与数学2012年03期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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