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机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响

黄宇中;刘文煐;谢莉

  本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化,由此进一步推出手部的位姿变化……   
[关键词]:机器人;关节;间隙;误差
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《上海交通大学学报1990年01期
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