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一种基于变电站使用的移动机器人介绍

李向东;鲁守银;王宏;管瑞清;楚光庆

  介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。……   
[关键词]:移动机器人;体系结构;行为规划;红外检测;变电站
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《山东电力技术2005年03期