自适应模糊神经网络控制器设计的线性化方法

　　基于Ｔ—Ｓ模糊推理系统模型构造一个简化形式的Ｆｕｚｚｙ神经网络（ＦＮＮ）,应用Ｓｔｏｎｅ－Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓ逼近定理证明了这种ＦＮＮ网络对非线性连续函数的全局逼近性质,并利用Ｃｌａｒｋｅ一步加权最优预报控制性能指标及前向ＦＮＮ网络辨识器模型的线性化思想,提出一种问接的Ｆｕｚｚｙ神经网络自适应控制算法。仿真结果证实了该算法的有效性。……