手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

MIMO网络控制系统的建模与分析

樊卫华;蔡骅;周川;胡维礼

  针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动,且它们的采样存在着固定的时间差,网络诱导时延的上界大于一个采样周期,建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.仿真表明本文的方法是有效的.……   
[关键词]:网络控制系统;时延;Lyapunov函数;线性矩阵不等式
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《控制理论与应用2005年03期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)