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柔性机构的结构拓扑特征及其自由度分析

李团结

  柔性机构是利用组成元素间的相对柔性来获得运动或力的一类机构。通过分析柔性机构的结构特点 ,本文提出了一个新的拓扑图来表示柔性运动链的结构拓扑特征 ,并给出了相应的矩阵表示 ,借助该矩阵中的信息 ,可以方便地对柔性机构进行自由度分析。并且指出柔性机构是一种变自由度机构 ,其自由度的数目与机构所受外力 (矩 )的大小和方位有关。……   
[关键词]:柔性机构;柔性运动链;拓扑图;矩阵表示;变自由度机构
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《机械科学与技术2003年01期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)