基于Simulink的连杆机构运动学仿真

　　提出了运用Simulink仿真软件包对连杆机构的运动规律进行隐式求解。并给出实例 ,介绍了在Simulink模型窗口进行运动学仿真的过程。该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点。同时 ,可通过对仿真参数的修改 ,可进行连杆机构的参数优化……