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移动机器人环境认知理论与技术的研究

蔡自兴;邹小兵

  未知环境中的移动机器人只具有较少的先验知识 ,因此对环境的认知是实现环境建模、定位、规划、行动等自主导航控制的基本前提 .移动机器人的认知理论与方法研究涉及计算机科学、人工智能、认知心理学、神经学、仿生学等领域 ,是新兴的交叉学科———认知科学的一项重要前沿研究项目 .本文介绍了移动机器人的环境感知技术与理论研究的现状 ,并从认知理论与方法出发 ,总结了有待进一步研究的相关问题 .……   
[关键词]:移动机器人;环境认知;知识表示;进化学习
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《机器人2004年01期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)