On　the　Design　of　Robust　Asymptotic　Tracking　Controller　for　Uncertain　Interconnected　Systems

　　ＯｎｔｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＲｏｂｕｓｔＡｓｙｍｐｔｏｔｉｃＴｒａｃｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＵｎｃｅｒｔａｉｎＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄＳｙｓｔｅｍｓＳＯＮＧＳｈｅｎｍｉｎＷＡＮＧＺｉｈｕａＺＨＡＮＧＦｕｅｎ宋审民,王子华,张福恩（Ｄｅｐｔ...……