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基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制

张继军;孟庆春;费云瑞;齐勇

  通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制,便于单片机系统的实现,有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。……   
[关键词]:自主式机器人;模糊控制;光电传感器
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《信息技术2004年09期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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