基于打包的网络化系统的预测控制

　　采用了一种新的网络数据传输协议,即输入与输出数据均打包传送。在这种通讯协议下,讨论了网络化系统的预测控制器的设计,并作了稳定性分析。证明了观测器与增广系统状态反馈的设计满足分离原理,利用线性矩阵不等式给出了相应的控制器的设计。通过一个数值例子验证该方法的有效性。……