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可调函数发生机构的过约束分析及消除措施

杜力;黄茂林;向成宣

  由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用,会造成对平面约束的干扰,使其具有不确定性,对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响。本文引入稳健设计的思路与策略,运用 广义约束 和 平面闭链机构中普遍存在平面约束不确定的观点 对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析。并在可调的函数发生机构的结构设计中,采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施,使原本十八过约束数得到完全消除。实验表明,其传动效率增加,速度波动值也明显下降,故其动力学性能得到很大的改善。……   
[关键词]:稳健设计;过约束;函数发生器;自适应性
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《重庆大学学报(自然科学版)2003年08期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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