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基于平面约束不确定性的自调性机构设计

李太福;黄茂林;赵杰

  普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下 ,作者选择曲柄摇块机构为例 ,分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响 ,结果表明它属于静不定机构。通过过约束理论分析 ,消除机构中的过约束 ,使其成为静定机构 ,能够实现无障碍装配。然而 ,在实际运行过程中 ,机构可能新生运动约束 ,又出现过约束 ,它能否避免自锁现象 ,自动调整位置和姿态 ,时时处于静定状态 ,还要进行自调性分析。研究表明 ,自调性机构设计一般要先消除几何过约束 ,再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束……   
[关键词]:过约束;运动副;不确定性;自调机构
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《重庆大学学报(自然科学版)2003年05期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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