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轨道车辆瞬时姿态的测量方案研究

余祖俊;赵洁婷;朱力强

  为解决轨道交通基础设施全断面动态检测中的测量基准问题,提出了一种新颖的高速运动轨道车辆瞬时姿态测量原理方法。本方法利用地面定点固定的反射镜组和车载激光器、成像及检测设备,可以实时测量出运动车辆相对于地面基准的瞬时位置和角度偏差,从而定点修正车载测量基准。结合车载的惯性测量系统,可以在动态测量过程中获得连续的测量基准。误差分析、数学仿真和实物实验表明本方法具有测量精度高、测量范围相对较宽等优点,且结构简单,具有很高的实用价值。……   
[关键词]:姿态测量;轨道车辆;动态测量基准
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《电子测量与仪器学报2007年05期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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