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并联机器人位置空间分析的几何法

钱瑞明

  结合6-SPS并联机器人的结构特点,在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下,提出了上平台位置空间分析的一种几何方法.该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程,从而可方便地绘出位置空间各截面形状.……   
[关键词]:并联机器人;位置空间;几何分析法
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《东南大学学报1996年01期
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