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基于LMI的雷达稳定伺服系统动态输出反馈H_∞控制

杨大鹏;刘向东

  为提高雷达稳定伺服系统的动态性能和抗干扰能力,基于线性矩阵不等式(LMI)设计了速度环动态输出反馈H∞控制器。对于不同幅值和频率的信号开展了阶跃响应和抗扰性能的Matlab仿真实验。结果表明,与传统PID控制器相比,采用这种输出反馈H∞控制器的伺服系统速度环阶跃响应动态性能优越;对不同频率的载体扰动信号情况下,隔离度均显著提高。提出的输出反馈H∞控制器阶次低,不存在输出饱和问题,便于物理实现。……   
[关键词]:线性矩阵不等式;雷达;伺服系统;H∞控制器
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《弹箭与制导学报2011年04期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)