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永磁同步电机无速度传感器调速系统设计

李玉忍;谢利理;齐蓉;林辉

  介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系,对非线性电机方程进行线性化,用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,不断修正估计转速,使其始终与实际转速保持一致,并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明,该方法在电机模型不准确和参数时变情况下,实现电机平稳调速。……   
[关键词]:永磁同步电机;卡尔曼滤波;调速系统;实时控制
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《电机与控制学报2003年04期